雅馬哈發動機股份有限公司（日文：ヤマハ発動機株式會社，英文：Yamaha Motor Co., Ltd.；東證1部：7272）於1955年7月1日由日本樂器製造株式會社總裁川上源一創立，現時隸屬於雅馬哈株式會社旗下。
雅馬哈發動機株式會社最初生產摩托車，由1960年開始，以引擎技術及FRP技術為主導，積極研製多種輕型海陸交通工具及各種機械設備，包括小型船隻、全地形車、高爾夫球車、雪橇、小型發電機、濾水器、汽艇引擎、游泳池設備、產業用機器人、無人駕駛直升機等。另外亦為其他車廠生產及調整汽車引擎。
發展至今，雅馬哈發動機株式會社在摩托車市場中已經佔全球第二位，僅次於本田，而台灣雅馬哈機車工業股份有限公司(Yamaha Motor Taiwan Co.Ltd)為全球125CC以下速克達之研發生產基地。
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